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ギヤインモータ - コアレスモータ株式会社

046-277-5022

ギヤインモータ

GSH80 2

特徴

  • check_circle_outline従来型外付けギヤードモータと比べて、半分以下の大きさ
  • check_circle_outlineモータサイズを変えることなく、 ギヤ内蔵により高トルクを実現
  • check_circle_outlineギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます
  • check_circle_outlineエンコーダ、ブレーキ付きも可能

 

【ギヤ内蔵モータの概要】

バッテリー駆動分野におけるロボットの小型・ハイパワー化に対応するギヤードモータを開発しました。このギヤードモータは、これまでの技術・製品では対応できなかったギヤヘッド(減速機)をモータ内部に内蔵することによるギヤードモータの小型化という課題に対して開発されました。


【開発の背景と課題】

モータというのは、回転数を上げて出力を稼いでいる物が一般的です(通常、2,000rpm〜3,000rpm)。通常の利用方法では、ギヤヘッドを使用しトルクを稼いでいます(例えば、1/20の減速機を使用することにより、回転数が1/20(100rpm〜150rpm)になり、トルクが20倍になる)が、ギヤヘッド分の大きさが増加し、ギヤードモータ自体が大きくなってしまうことが今までの課題でした。

  

【従来技術・製品との比較】

本開発品は、独自に新開発したギヤユニットの完全内蔵化により、これまで販売されている従来技術・製品では対応できなかった小型化が可能になりました。当社従来製品との具体的な小型化の実例を下記に示します。公平を期するために比較する際は、ギア比は25:1のギヤードモータで比較します。従来型のギヤードモータのモータ寸法は90x90x251、重量5.1kgに対し、新型ギア内蔵モータは80x80x114、重量2.5kgで、従来型ギヤードモータに比べて圧倒的に小型・軽量です。

 

まとめ

*長さ:55%削減

*体積:74%削減

*重量:50%削減

 

ギヤイン1

 

 

なぜギヤを入れることができるのですか?

弊社モータは中空構造のため、ギヤ部が入る空間が存在します。

従来型ギヤードモータ①におけるギヤヘッドの体積は、全体のおおよそ50%の割合を占めていました。これはギヤヘッド②とモータ③が別体という要因によるものです。そもそも、鉄心モータ④はモータ内部にスペースがないため、何かを内蔵することができません。しかし当社コアレスモータ⑤は中空部にスペースが存在し、その中空部に搭載するギヤ機構の開発により、これらの課題をクリアしました。更にギアを内蔵したことにより静穏性が向上しました。また、コアレスモータ本来の特徴である高速回転時の高効率もギア比を調整することで、コアレスモータの特徴を最大限に生かすことができます。

gear 01

 

1 geared mortor    2 gearhead    3 mortor   

 

  ①従来型ギヤードモータ    ②ギヤヘッド      ③モータ    

 

6 coredmotor                  5 image891

④鉄心モータ          ⑤当社コアレスモータ

 

 

 *コアレスモータは鉄心モータに比べ高速回転時に優位性を発揮できるモータです。鉄心により発生する渦電流損失は回転数の2乗に比例して大きくなっていくため、その鉄心モータは高速回転時に大きく発熱します。コアレスモータ はこの鉄心が存在しないため、高速回転時に優位なモータです。

*モータ出力は回転数(rpm)xトルク(Nm)x2π/60で算出されるため、モータは回転数を上げて(2000rpm〜3000rpm)出力を稼いでいます。通常のコアレスモータ は更に2倍〜3倍の回転数にして出力を稼いでいる物が一般的です。

製品説明動画

モデル番号の定義

gearin model

番号分類説明
1 シリーズ名 G:ギヤ内蔵シリーズ
2 モータ外径 S:SQUARE,  R:ROUND,  F:FLAT
3 モータ区分 H:ブラシレスDCモータ(ホールセンサー)
L:ブラシレスDCモータ(センサーレス)
E:ACサーボモータ(エンコーダ駆動)
4 ベースモータ品番 50:CPH50 80E:CPH80E 80F:CPH80F
5 遊星ギヤ段数 L1:1段 L2:2段
6 減速比 1段ギヤ:5, 6, その他カスタム
2段ギヤ:20, 25, その他カスタム
7 出力軸 C:丸型シャフト(標準)
K:キー付きシャフト(カスタム対応)
D:Dカットシャフト(カスタム対応)

標準モデル

型番ベースモータギヤ比全長
(mm)
電圧
(V)
定格トルク
(Nm)
定格回転数
(rpm)

GSH-50-L2-20-C

 

CPH50

フランジサイズ:□50

1/20 78 12

4.1

110
24 4.1 270
36 3.6 440
GSH-80E-L2-20-C

CPH80E

フランジサイズ:□80

1/20 135 12 14.3 40
24 14.3 90
36 12.6 150
48 10 210
GSH-80E-L2-25-C

CPH80E

フランジサイズ:□80

1/25 135 12 17.8 30
24 17.8 80
36 15.8 120
48 12.6 170
GSH-80F-L2-20-C

CPH80F

フランジサイズ:□80

1/20 135 12 11.7 50
24 12 190
36 10.5 310
48 8.3 420
GSH-80F-L2-25-C

CPH80F

フランジサイズ:□80

1/25 135 12 14.6 40
24 15 150
36 13.2 240
48 10.3 340

弊社ブラシレスDCモータのその他モデル、他のギヤ比、エンコーダ付き、ブレーキ付き等々に対しても順次対応していく予定です。カスタム品のご要望がございましたら、弊社営業担当者にお問合せください。