コアレスブラシレスモータ - コアレスモータ株式会社

２相ステッピングモータ

コストパフォーマンス第一主義！

□28〜□85までの幅広い製品ステッピングモータをラインナップ

保持トルクが0.06Nm〜10Nmまでのステッピングモータをラインナップ
コストパフォーマンスを第一に考えられた２相ステッピングモータで、シンプルかつ低価格なステッピングモータです。ステッピングモータにコストを重視されるお客様へピッタリです。

New ARM 32bit processor 新しい３２ビットのARMプロセッサーを搭載！

３２ビットARM プロセッサー

当社ステッピングモータドライバには、３２ビットARMプロセッサーを搭載。
高性能なプロセッサーを搭載することにより、様々なアプリケーションで活躍するステッピングモータです。

マイクロステップ対応

当社ステッピングモータは、マイクロステップ対応。200ステップから最高25,000ステップまで対応可能なステッピングモータ。あらゆる場面に対応できるステッピングモータです。
モータドライバに搭載されているスイッチにてモータのステップ角度を自由自在に変更できます。

静音設計

通常のステッピングモータは、ある速度のところで音鳴りが自然に発生してしまいましたが、当社ステッピングモータドライバは音鳴りを自動的に計算、音鳴りを最低限に抑えることができます。

セルフテストモード

ステッピングモータのセルフテストモードを追加。時計回り、反時計回りに２回転ずつ回転します。接続が正確であることを確認するモードですが、SW9でオフにすることも可能です。

様々なドライバ製品

多種多様なステッピングモータに対応できるドライバもご用意しております。こちらのステッピングモータドライバもビックリする価格でご提案させていただきます。

製品バリエーション

	取付寸法 □28 全長(mm) 32､45 静止トルク（Nm) 0.06〜0.075 カタログ
	取付寸法 □35 全長(mm) 28 静止トルク（Nm) 0.075〜0.125 カタログ
	取付寸法 □39 全長(mm) 20、31 静止トルク（Nm) 0.10
	取付寸法 □42 全長(mm) 34〜60 静止トルク（Nm) ０.１9〜0.75 カタログ
	取付寸法 □57 全長(mm) 41〜98 静止トルク（Nm) ０.35〜2.6 カタログ
	取付寸法 □60 全長(mm) 66〜86 静止トルク（Nm) 2.0〜2.7 カタログ
	取付寸法 □85 全長(mm) 68〜156 静止トルク（Nm) 3.4〜10.0 カタログ
	機種名 MR2 電圧(Vdc) 12〜48 最大電流値(A) 2.5 概略寸法(mm) ５６X９４X２１ カタログ
	機種名 MR4 電圧(Vdc) 24〜48 最大電流値(A) 4.2 概略寸法(mm) 76X118X33 カタログ
	機種名 MR5 電圧(Vdc) 24〜72 最大電流値(A) 5.6 概略寸法(mm) ７６X１１８X３３ カタログ
	機種名 MR7A 電圧(Vac) 24〜80 最大電流値(A) 7.2 概略寸法(mm) 96X143X38 カタログ

特徴

1. 1大出力/大トルク
   • 小さいサイズ・軽いボディで、大きな力を発揮します。
   • パワーアップシリーズ（CPHBシリーズ）はさらに最大2.5倍の出力トルク
2. 2バッテリー駆動に最適
   • 高効率で、バッテリー駆動時間を大幅に拡大します
3. 3高速回転可能
   • コアレス本来の特徴である”高速回転”も大得意！
4. 4コギングレス
   • コアレス構造のため、コギングトルクがゼロ。
5. 5静音回転
   • 弊社桃太郎シリーズのドライバーとの組み合わせで、
     更なる静音回転を実現。

製品説明動画

定格出力比較

パワーアップモデル (CPHB)

小型度

4.4倍

軽さ度

5.0倍（従来モーター比較）

* 小型度2倍とは、同じ体積で２倍の出力を発生する。

* 軽さ度2倍とは、同じ重さで２倍の出力を発生する。 

標準モデル (CPH)

小型度

1.8倍

軽さ度

3.4倍（従来モーター比較）

定格トルク比較

パワーアップモデル (CPHB)

小型度

2.2倍

軽さ度

2.3倍（従来モーター比較）

* 小型度2倍とは、同じ体積で２倍の出力を発生する。

* 軽さ度2倍とは、同じ重さで２倍の出力を発生する。 

標準モデル (CPH)

小型度

1.1倍

軽さ度

1.5倍（従来モーター比較）

パワーアップシリーズ（ＣＰＨＢ）

CPHBシリーズ(編みケースを使用し、簡易耐水対策を施したモデル)

CPHB40

40×40mm、長さ78mm
最大定格トルク 0.12Nm

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
Φ40x75	370	12	0.12	4000	6.0	50	135
		24	0.11	10400	5.7	120	325

• カタログ資料
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CPHB50

50×50mm
長さ67mm最大定格出力320W

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	<出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
50x50x67	580	12	0.26	2550	8.5	70	120
		24	0.28	6300	9.5	185	318
		36	0.31	10000	11.0	320	551

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CPHB80E

80×80mm、長さ108 mm
最大定格出力530W

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x108	1280	24	1.2	1750	10.7	220	171
		36	1.2	2880	11.0	360	281
		48	1.3	4000	11.9	540	421

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CPHB80F

80×80mm、長さ108mm
最大定格出力1100W

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x108	1280	24	1.2	3640	26	450	351
		36	1.2	6000	26	730	570
		48	1.2	8400	28	1000	781

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CPHB80H

80×80mm、長さ159mm
最大定格トルク：2.0Nm

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x159	2600	24	1.9	1800	17	360	140
		36	2.0	2900	18	610	230
		48	2.1	4000	20	890	340

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• CADデータダウンロード(IGES)    CADデータダウンロード(STEP)

＊上記仕様はすべてモータの雰囲気温度が25℃の場合である。
＊製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。
＊特性保証:カタログ仕様の±10%

CPHBシリーズ(編みケースを使用し、簡易耐水対策を施したモデル)

③⑤⑧⑩⑪に関してはオプションまたはカスタムを記述するコードですが、組み合わせで対応できないモデル、また最低発注数の制限がある場合もありますので、詳細は弊社営業担当者にご確認ください。

ベースモデルの仕様（ＣＰＨ）

CPHシリーズ (ケース付き弊社標準コアレスブラシレスDCモータ)

CPH40

            

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
Φ40x75	370	12	0.12	4000	6.2	50	135
		24	0.12	10600	6.2	140	378

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CPH50

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
50x50x67	580	12	0.2	2700	6.7	60	103
		24	0.2	6650	6.2	140	241
		36	0.18	10900	6.2	210	362

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• RS
• アペルザeコマース

 

CPH62

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
62x62x73	820	12	0.5	1300	7.6	70	85
		24	0.5	3280	7.7	170	207
		36	0.44	5340	7.1	250	304
		48	0.35	7500	6.5	280	341

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CPH62-B　（ブレーキ付）

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
62x62x73	820	12	0.5	1300	7.6	70	85
		24	0.5	3280	7.7	170	207
		36	0.44	5340	7.1	250	304
		48	0.35	7500	6.5	280	341

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CPH80E

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x114	1700	12	0.88	750	7.5	70	41
		24	0.88	1890	8.1	180	105
		36	0.78	3070	7.7	250	147
		48	0.62	4260	6.9	280	164

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CPH80E-B　（ブレーキ付）

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x114	1700	12	0.88	750	7.5	70	41
		24	0.88	1890	8.1	180	105
		36	0.78	3070	7.7	250	147
		48	0.62	4260	6.9	280	164

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CPH80F

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x114	1700	12	0.72	920	13.1	120	70
		24	0.74	3800	15.1	300	176
		36	0.65	6100	14.2	420	247
		48	0.51	8450	13.6	460	270

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CPH80F-B　（ブレーキ付）

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x138.5	1700	12	0.72	920	13.1	120	70
		24	0.74	3800	15.1	300	176
		36	0.65	6100	14.2	420	247
		48	0.51	8450	13.6	460	270

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CPHF80H

            

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
80x80x165.6	2600
		24	1.7	2000	15	350	134
		36	1.6	3100	15	520	200
		48	1.5	4500	15	710	273

 

コアードタイプ（CMHシリーズ）

CMH110-A（アルファ）

           

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x123	4500
		24	2.0	2000	31.4	400	89

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• CADデータダウンロード（準備中）

 

CMH110-B（ベータ）

          

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x123	4500
		24	2.0	1500	15.2	300	67
		48	2.0	2000	15.6	400	89

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• CADデータダウンロード（準備中）

 

CMH110-Γ（ガンマ）

           

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x153	6000
		24	3.5	1615	23.6	500	83
		48	3.4	2000	27.4	700	117

• カタログ資料
• CADデータダウンロード（準備中）

 

CMH110-E（エプシロン）LCT( Low Current Technology設計）

          

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x153	6000
		48	3.5	2000	17.2	700	117

• カタログ資料
• CADデータダウンロード（準備中）

 

CMH110-Δ（デルタ）

           

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x183	8000
		24	4.8	1600	36.8	800	100
		48	4.8	2000	37.6	1000	125

• カタログ資料
• CADデータダウンロード（準備中）

 

CMH110-Z（ゼータ）LCT（Low Current Technology設計）

          

サイズ	重さ	電圧	連続定格
(主要部）			トルク	回転数	電流	出力	出力/1Kg
mm	g	V	Nm	RPM	Arms	W	W/Kg
110x110x183	8000
		48	4.5	2000	26.4	940	118

• カタログ資料
• CADデータダウンロード（準備中）

 

当社ギヤードモータとはブラシレスモータとギヤヘッドの組み合わせた製品の総称です。

当社ブラシレスモータは基本的に高速回転（3,000rpm～15,000rpm）となっておりますが、お客様が実際に使用されるアプリケーション/用途では、ギアモータ/ギヤードモータとして使用し、低回転・高トルクを必要とされる場合が数多くございます。そこで、コアレスモータ社といたしまして、そのようなご要望に応えるべく、ギヤードモータをラインナップいたしました。

ギヤヘッドは大きく分けてフランジ取り付けタイプのPLFシリーズとタップ穴付きタイプのPLEシリーズになります。モータボディ側から取り付けされたい場合はPLFシリーズを、出力シャフト側から取り付けたい場合はPLEシリーズをお選びください。

遊星ギヤヘッドは１段から３段まであり、１段はギヤ比が1/3〜1/10, ２段はが1/12〜1/70, ３段はギヤ比が1/80〜1/350となっております。３段ギヤの場合は、ギヤヘッド単体を回転させるだけでもモータに対して負荷が大きくなってしまいますので、２段ギヤまでがおすすめです。

特徴

• check_circle_outline外付けギヤとの組合せで簡単にトルクの拡大と回転数の調整が可能
• check_circle_outline圧倒的なコストパフォーマンス
• check_circle_outlineバラエティー豊かな減速比率
• check_circle_outline選べる出力軸（キーシャフト、丸形、中空軸）
• check_circle_outline低騒音、長寿命
• check_circle_outlineメンテナンスフリー
• check_circle_outline高い防錆効果

平行軸型遊星ギヤヘッド（２種類のクランプ方式）をご用意しています。

ギヤとモータの組み合わせについて

1)〜7)の組み合わせに関しては、ギヤードモータカタログを参照ください。

＊製品の仕様は予告無しに変更される場合があります

ギア比：選定例

ここでは実際にギア比を選定される場合を踏まえ、一例から一緒に考えていきましょう。まずは、ご要望の回転数とトルク、仕様電圧を確認します。
ここでは仮に、24Vのバッテリーを使用し、回転数が100rpm, トルクが15Nmとします。それがわかれば、モータの選定です。

出力（W)=回転数（rpm) x トルク(Nm) x 2π/60から、24Vで157W以上出せるモータを選定するのですが、ギア効率も考慮して、170W～200W程度の出力モータを選定しましょう。

コアレスモータで24V, 170Wのモータがちょうどありましたので、CPH62を選定します。

さて、お次はギア比の選定です。モータの定格トルクを確認します。CPH62の定格トルクは、0.47Nmです。
15Nm出すには、最低でも1/32のギア比が必要になります。この際、少し余裕をもって1/35を選びます。
1/35のギア比とCPH62の定格回転数の3,500rpmから、ギアヘッド出力軸の回転数は100rpmということになります。よって、CPH62で1/35のギヤヘッドを選定します。
さあここまできたら、あとはスペースと取付け方法の問題だけです。残されたスペースと取付け方法に応じてPHFシリーズかPHEシリーズから選択しましょう！

ギヤードモータのメリット

• check_circle_outline高トルクが出せる
• check_circle_outline多少の負荷変動では大きな影響を受けない

当社ギヤードモータとはブラシレスモータとギヤヘッドの組み合わせた製品の総称です。
当社ブラシレスモータは基本的に高速回転（3,000rpm～15,000rpm）となっておりますが、お客様が実際に使用されるアプリケーション/用途では、低回転・高トルクを必要とされる場合が数多くございます。そこで、コアレスモータ社といたしまして、そのようなご要望に応えるべくギヤードモータをラインナップいたしました。
ギヤードモータは剛性が強く、ねじれ等に強く、負荷変動に影響されて回転数が大幅に落ちるなどの影響が少ないのも特徴の一つです。

コアレスモータ社では、遊星ギヤヘッド（□60または□90）で角型平行軸遊星ギヤヘッドと丸形平行軸型ギヤヘッドおよび中空軸ギヤヘッドを標準品として数多く取り揃えております。

ギヤードモータのデメリット

• check_circle_outlineギヤヘッド部のスペースが必要になる。
• check_circle_outlineギヤヘッド自身の効率を考慮する必要がある。

ギヤードモータはブラシレスモータとギヤヘッドの組み合わせた製品の総称のため、ギヤヘッド分のスペースの確保が必要となります。また、ギヤヘッドを使用するにあたり、ギヤヘッド自身の効率も考慮する必要があります。
ギヤヘッドはギヤ部に摩擦抵抗等のロスがあり、ギヤヘッド単体でも発熱します。
ギヤは減速比が大きければ大きくなるほどギヤヘッドの効率が悪くなりますのでギヤヘッド選定/ギヤ比選定時には、効率分も考慮して選定することが重要になります。

バッテリ駆動/バッテリ対応のACサーボモータで、CPSシリーズは独自のコイル設計により、モータの小型化・高効率化を実現しました。CPSシリーズはCPHシリーズにエンコーダを搭載して、ACサーボモータとしてデビューしました。コアードモータに比べ、小型・軽量であることが特徴です。

CMSシリーズは低電圧設計のコアードモータを利用したACサーボモータです。バッテリ駆動ACサーボモータは、高電圧駆動モータに比べて圧倒的に需要が’低いため、大手モーターメーカーは高電圧駆動のACサーボモータは多くラインナップしておりますが、低電圧駆動ACサーボモータは需要が少ないために高価になってしまうことが多々あります。そこで、低電圧駆動のコアードACサーボモータをラインナップしました。

• 特徴
• 製品ラインナップ
• エンコーダ仕様
• 製品説明動画

CPSシリーズ 特徴

高精度制御可能

サーボドライバーで制御することにより、高精度位置、速度、加速度制御可能

軽量・コンパクト

小さなサイズで大きな仕事

バッテリー電源使用可能

バッテリー駆動、バッテリー対応、幅広い入力電圧範囲

高速回転可能

コアレス構造のため、高速回転が可能

CMSシリーズ 特徴

高精度制御可能

サーボドライバーで制御することにより、高精度位置、速度、加速度制御可能

豊富なラインナップ

40角(25W)から180角(5000W)までの豊富なラインナップ

ギヤヘッド搭載可

ギヤヘッドを搭載することで、回転数とトルクも自由自在

豊富な実績

コアードモータは昔から製造されていたこともあり、安定した品質が自慢です。

製品ラインナップ

＊モータの雰囲気温度が25℃の場合
＊製品の仕様は予告無しに変更される場合があります。
＊特性保証:カタログ仕様の±10%

エンコーダ仕様

インクリメンタルエンコーダ仕様書

アブソリュートエンコーダ仕様書

製品説明動画

特徴

• check_circle_outline従来型外付けギヤードモータと比べて、半分以下の大きさ
• check_circle_outlineモータサイズを変えることなく、 ギヤ内蔵により高トルクを実現
• check_circle_outlineギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます
• check_circle_outlineエンコーダ、ブレーキ付きも可能

【ギヤ内蔵モータの概要】

バッテリー駆動分野におけるロボットの小型・ハイパワー化に対応するギヤードモータを開発しました。このギヤードモータは、これまでの技術・製品では対応できなかったギヤヘッド（減速機）をモータ内部に内蔵することによるギヤードモータの小型化という課題に対して開発されました。

【開発の背景と課題】

モータというのは、回転数を上げて出力を稼いでいる物が一般的です（通常、2,000rpm〜3,000rpm）。通常の利用方法では、ギヤヘッドを使用しトルクを稼いでいます(例えば、1/20の減速機を使用することにより、回転数が1/20（100rpm〜150rpm）になり、トルクが20倍になる)が、ギヤヘッド分の大きさが増加し、ギヤードモータ自体が大きくなってしまうことが今までの課題でした。

【従来技術・製品との比較】

本開発品は、独自に新開発したギヤユニットの完全内蔵化により、これまで販売されている従来技術・製品では対応できなかった小型化が可能になりました。当社従来製品との具体的な小型化の実例を下記に示します。公平を期するために比較する際は、ギア比は25:1のギヤードモータで比較します。従来型のギヤードモータのモータ寸法は90x90x251、重量5.1kgに対し、新型ギア内蔵モータは80x80x114、重量2.5kgで、従来型ギヤードモータに比べて圧倒的に小型・軽量です。

まとめ

＊長さ：５５％削減

＊体積：７４％削減

＊重量：５０％削減

なぜギヤを入れることができるのですか？

弊社モータは中空構造のため、ギヤ部が入る空間が存在します。

従来型ギヤードモータ①におけるギヤヘッドの体積は、全体のおおよそ５０％の割合を占めていました。これはギヤヘッド②とモータ③が別体という要因によるものです。そもそも、鉄心モータ④はモータ内部にスペースがないため、何かを内蔵することができません。しかし当社コアレスモータ⑤は中空部にスペースが存在し、その中空部に搭載するギヤ機構の開発により、これらの課題をクリアしました。更にギアを内蔵したことにより静穏性が向上しました。また、コアレスモータ本来の特徴である高速回転時の高効率もギア比を調整することで、コアレスモータの特徴を最大限に生かすことができます。

　　①従来型ギヤードモータ　　　　②ギヤヘッド　　　　　　③モータ　　　　

④鉄心モータ　　　　　　　　　　⑤当社コアレスモータ

 ＊コアレスモータは鉄心モータに比べ高速回転時に優位性を発揮できるモータです。鉄心により発生する渦電流損失は回転数の２乗に比例して大きくなっていくため、その鉄心モータは高速回転時に大きく発熱します。コアレスモータ はこの鉄心が存在しないため、高速回転時に優位なモータです。

*モータ出力は回転数（rpm）xトルク（Nm）x２π/60で算出されるため、モータは回転数を上げて（２０００rpm〜３０００rpm）出力を稼いでいます。通常のコアレスモータ は更に２倍〜３倍の回転数にして出力を稼いでいる物が一般的です。

製品説明動画

モデル番号の定義

対応ドライバ型式

標準モデル

弊社ブラシレスDCモータのその他モデル、他のギヤ比、エンコーダ付き、ブレーキ付き等々に対しても順次対応していく予定です。カスタム品のご要望がございましたら、弊社営業担当者にお問合せください。